液压马达的液压元件的高效区为中高压范围，在高压区 工作有利于发挥元件动力性，降低成本，但传动效率 和寿命降低;高压区的选择是通过额定压力和最高 压力合理匹配，即通过适当的压力降额配置来解 决”1。而对于低压区的限制也有着重要意义，对于一 种负荷变化的工况，元件在低压区工作意味着马达 在大排量下工作，这必然引起传动效率降低和作业 生产率降低，机器的功能无法发挥。HA控制在小负 荷时降低马达排量提高行驶速度，将低负荷压力提 高到中高压区，使传动装置在任何外部负荷下都保 持适宜的负荷率，从而提高传动效率和作业生产率。 车辆需要的低速行驶是通过发动机降低转速来实现 的，这对于降低能耗有着重要的意义。

　　液压马达中液压泵DA控制相结合“].可以形成较为 理想的牵引车辆驱动装置，HA控制根据外负荷自 动调节马达排量与之适应，使液压装置保持合理的 工作压力，完成液压传动装置高效区、高生产率、合 理负荷的选择;泵DA控制完成发动机合理负荷率 的选择。DA—HA传动装置是一个具有自动控制的， 有合理负荷率的，高效、高生产率、成本台理的传动 装置。